自动喷药机器人。郭亭亭本人供图

　　摘草莓的机器人、喷药的机器人、收集垃圾的机器人，今年刚从青岛农大毕业的郭亭亭，大学四年就是和一个个“机器人”走过的，俨然一个发明家的范儿。8月5日，团中央发文公布了第九届中国青少年科技创新奖获奖名单，郭亭亭荣获该奖项，这也是山东唯一获此殊荣的本科生。
　　
　　设计的机械手有“手感”
　　
　　草莓是不易保存的水果，采摘要求很及时，碰到天热，果农在大棚里必须要经受“烤”验，但有机器人帮忙就不一样了。正是有这样的考虑，郭亭亭设计了双目视觉定位的采摘机器人。
　　
　　8月7日，在青岛农业大学工程楼602实验室，记者见到了这台采摘机器人。两个摄像机、三维滑台、采摘机械手，图像处理器芯片、以及压力传感器，是机器人的主要部件。郭亭亭用一个乒乓球代替草莓，给记者做了演示。两个摄像机相当于机器人的眼睛，能“看到”果实，经过图像处理芯片分析、计算和空间三维定位，发出采摘指令，机械手移动到目标处，伸出剪刀将其送入果篮中。
　　
　　怎么才能让草莓不被机械手抓破呢？郭亭亭说，机械手内侧安装了压力传感器，程序将提前设定压力阈值，机械手通过左右摇晃，实现果实和枝叶的分离，只有在“手感”合适时才进行采摘。
　　
　　发明自动喷药机器人
　　
　　“喷药机器人是我感觉不错的一个发明，的特点是能实现对靶定量喷药。”郭亭亭说，现在很多蔬菜都是生长在温室大棚里，夏天温度高，菜农在大棚中喷药很容易中暑。
　　
　　这个喷药机器人的重点和难点就是对采集的图像进行处理和分析，机器人可以根据植物的形状、颜色等信息进行辨别，并对果实进行定位。郭亭亭介绍，这个机器人的定点定量喷药功能，可以降低农药的用量，大大减少农药对大棚内土壤和附近水源的污染。
　　
　　家里电器全被他拆过
　　
　　郭亭亭他从小就喜欢动手做一些小玩意儿，小时候家里的电视、收音机、录音机、DVD全部被他拆过。
　　
　　大学四年，郭亭亭还发明了给医院传染病病房喷药的智能循环喷药车、不规则形状的智能灌溉系统等。捣鼓了四年“科研”的郭亭亭，现已申请国家发明专利6项和实用新型专利7项，申请计算机软件著作权6项。曾在全国中文核心期刊和科技核心期刊发表论文4篇。参与国家自然基金1项、省级课题2项，主持和参与国家级大学生创新立项1项、校级创新立项5项。8月5日，郭亭亭获得团中央颁发的第九届中国青少年科技创新奖，将获得奖学金20000元。
　　
　　郭亭亭是济宁人，今年24岁，刚从青岛农大机电工程学院电气工程及其自动化专业毕业，学校有个自动控制实验室，那里专门从全校选拔一些爱动手搞科研的人才，郭亭亭大学四年就待在里面学习，该实验室还包括其他本科生、研究生等20余人。“大学四年，我业余时间基本就在实验室里度过了，这是我的兴趣所在，所以在实验室的日子我觉得很快乐也很充实。”记者张同顺